肖腾，博士毕业于武汉大学，期间在德国汉诺威莱布尼茨大学1年，现为大数据与人工智能系讲师、硕士研究生导师，中国计算机学会会员、中国图象图形学会会员。主要研究摄影测量与计算机视觉的交叉理论方法，依托大数据与人工智能产业学院，从事在城市实景三维和虚拟现实技术的应用工作。主讲课程《嵌入式系统》等，主持国家自然科学基金青年科学基金项目1项，主持湖北省重点研发计划项目1顶，发表SCI论文10多篇。

联系方式：xiao@hbut.edu.cn

主持和参与项目：

[1]主持国家自然科学基金青年科学基金项目“空地影像三维重建中重复结构歧义消除方法研究”，2024年01月-2026年12月

[2]主持湖北省重点研发计划“面向虚拟现实的智能建模关键技术”，2022年06月-2024年12月

[3]主持校级科研项目“四足机器人视觉惯性融合的室内三维重建方法”，2023年01月-2024年12月

[4]参与国家重点研发计划-2020科技助力经济重点专项“无人机影像快速三维重建与动态监测系统”，2020年07月-2021年06月

[5]参与四川省科技计划重点研发项目“川藏铁路重大工程风险识别与对策研究”，2019年06月-2021年05月

[6]参与国地资源部城市土地资源监测与仿真重点实验室开放课题“空地一体三维地籍测量与建模技术研究”，2018年12月-2020年05月

发表论文：

1.肖腾，王鑫，梅熙，叶志伟，颜青松，邓非(2024).摄影测量局部场景鲁棒合并的并行式运动恢复结构方法[J].测绘学报，2024，53（2）.(信息地理学T1期刊)

2.肖腾(2023).基于影像关联图优化的鲁棒SfM方法研究[J].测绘学报,52(6), 1042. (信息地理学T1期刊)

3. Xiao T, Guo S, Wu L, Yan Q, Deng F. A criterion of radial distortion on structure from motion withconsumer-grade cameras[C]. The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing andSpatial Information Sciences, 2023, 48: 383-385.（摄影测量与遥感领域EI会议）

4. Wu L, Xiao T, Li H, Deng F (2022).A distributed bundle adjustment method using iterative motionaveraging [C]. The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, 2023, 48: 379-381.（摄影测量与遥感EI会议)

5. Wang C, Xiao T, Gong Z, Yang S, Zhang D, Deng F(2023). Wireless Binocular Stereo Vision Measurement System Based on Improved Coarse-to-fine Matching Algorithm[J]. Structural Control andHealth Monitoring, 2023：1-19.. (SCI )

6. Qu Y,Yan Q, Yang J, Xiao T, Deng F(2022).Total differential photometric mesh refinement with selfadapted mesh denoising[J].Photonics, 2022,10:1-20. (SCI )

7. Wan F, Sun C, He H, Lei G, Xu L, Xiao T (2022).YOLO-LRDD: A Lightweight Method for Road Damage Detection Based on Improved YOLOv5s[J]. EURASIP Journal on Advances in Signal Processing,2022(98):1-18.(SCI )

8. Xiao T, Yan Q, Ma W, Deng F (2021). Progressive structure from motion by iteratively prioritizingand refining match pairs[J]. Remote Sensing, 13(12):2340.(SCI)

9. Xiao T, Wang X, Deng F, Heipke C (2021). Sequential cycle consistency inference for eliminatingincorrect relative orientations in structure from motion[J]. PFG–Journal of Photogrammetry, RemoteSensing and Geoinformation Science, pp.1–17.(SCI德语区著名期刊)

10. Wang X, Xiao T, Kasten Y (2021). A hybrid global structure from motion method for synchronouslyestimating global rotations and global translations[J]. ISPRS Journal of Photogrammetry and RemoteSensing,174:35–55.(SCI )

11.邓非,颜青松,肖腾(2020).多视密集匹配并行传播GPU-PatchMatch算法[J].测绘学报, 48(06):22-31.(信息地理学T1期刊)

12. Wang X, Xiao T, Gruber M, Heipke C (2019). Robustifying relative orientations with respect to repetitive structures and very short baselines for global sfm[C]. In Proceedings of the IEEE Conference onComputer Vision and Pattern Recognition Workshops.（计算机视觉EI会议)